任务规划

2016.8.3 17:26

一年没更新博客了，准备更新一下，总结研一这一年来的工作 chenynCV的专栏。

近期准备在我的github上公开若干项目的源码，其中包括：

• The shortest path via sevral vertex. (进入2016年华为软件精英挑战赛初赛32强).
• 多目标追踪 MDP_tracking (对作者源码进行了大幅度的性能改进，运行速度和内存占用都有巨大的改善，算法的各种评测指标基本保持不变).

以下源码会在合适的时间进行公布：

• 标定普通激光与相机的相对位姿关系的部分源码(基于此算法及其改进申请有一项专利、发表一篇论文，由于论文与专利的流程还未走完，具体公布时间待定).
• 跨摄像头多目标追踪的部分源码（在全国研究生智慧城市大赛的擂台赛阶段，排名第7，由于数据解析原因，任务3 的结果只评测了一部分；当然，初赛的结果肯定是在训练集上过拟合导致的，换个全新的数据集，跑不出这个水平的，哈哈）

离开科研一线好久了，科研走起！